U osób z Zespołem Aspergera rozwój mowy przebiega zazwyczaj prawidłowo, a ich komunikacja jest logiczna i zrozumiała. Można jednak zauważyć pewną specyfikę w sposobie wyrażania się – może on być perfekcyjny, pedantyczny, ale równocześnie pozbawiony ładunku emocjonalnego. Dużym wyzwaniem dla nich jest zrozumienie komunikacji niewerbalnej, np.: mimiki twarzy czy gestów.