To koncepcja opracowana przez amerykańską psycholog i terapeutkę zajęciową dr A. Jean Ayres. Opisuje ona sposób, w jaki mózg przetwarza informacje płynące z bodźców pochodzących zarówno z otoczenia, jak i z ciała, organizuje je i odpowiada na nie adekwatnymi reakcjami.
Mózg przetwarza informacje sensoryczne, tworząc z nich spójne doświadczenia. Gdy proces ten przebiega prawidłowo, odbieramy świat jako bezpieczne i przyjazne miejsce, a integracja sensoryczna przebiega bez zakłóceń. Jednak w przypadku zaburzeń tego procesu, dzieci mogą mieć trudności z przetwarzaniem bodźców, co skutkuje nieadekwatnymi reakcjami na sytuacje codzienne.