Ćwiczenia podczas Terapii Sensorycznej (SI) angażują całe ciało oraz układy zmysłów (równowagi, czucia własnego ciała, dotyku, węchu, słuchu, smaku, wzroku). Do zabaw wykorzystywane są specjalistyczne sprzęty oraz pomoce edukacyjne zapewniające rozwój jednocześnie w sferze ruchowej, emocjonalnej i poznawczej. Terapia SI stwarza warunki, w których dziecko czuje się swobodnie i w sposób kontrolowany rozwija organizację neuronów. Cel terapii dopasowujemy do potrzeb dziecka — może to być wyciszenie lub pobudzenie układu nerwowego dziecka bez jednoczesnego przytłaczania go.
Pierwsze spotkanie opiera się na ocenie sposobu, w jaki dziecko przetwarza informacje sensoryczne płynące z różnych zmysłów. Pozwala to zrozumieć wpływ odziaływań sensorycznych na funkcjonowanie i zachowanie dziecka. Diagnoza wskazuje także obszary do pracy terapeutycznej.